Antes de saber se a embarcação flutua ou não, a primeira coisa que você tem que pensar é que todas as pessoas estejam de colete salva vidas, sem ele não vai adiantar se a embarcação flutua ou não.
Outro item muito importante é a chavinha corta corrente, em uma situação dessas o barco ficar desgovernado com as pessoas na água não é nada agradável( já presencie uma situação dessa)
Agora com relação ao barco, não vou opinar com certeza, mas acredito que a embarcação não vai flutuar. E mesmo que flutue a parte que ira ficar fora da água é muito pequena e como no seu caso havia quatro pessoas no barco, acredito que não iria adiantar muito.
Como falei, o mais prudente é todos usarem coletes e ficar muito esperto quando o tempo mudar, nunca arriscar. Melhor encostar no barranco caso seja pego de surpresa, ou então voltar antes que o tempo fique feio.
Abraço!