Eu acho que depende mais do espaço que se tem disponível pra carregar tralha do que qualquer outra coisa... Tenho barraca, colchão inflável, colchonete fino, isolante, saco de dormir, rede... Durmo em qquer lugar, posso estranhar no primeiro dia, mas do segundo pra frente é tranquilo. Na próxima pescaria, agora em setembro, vão duas caminhonetes e uma carreta grande. Então vou levar barraca, um colchão de solteiro desses baratos (R$ 50,00), de 12 cm de altura, meu travesseiro de uso normal e uma coberta. A rede tbm não pode faltar, mas é mais pra dormir depois do almoço.
Abraço!